汙水管道檢測機器人也是城市安全保障大功臣

　　隨著城市化進程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測和安全評價越來越受到重視。城市排水管道作為城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷麵尺寸大、鋪設在城市各個角落的特點。隨著運營年限的增長，管道容易出現沉積、結垢等功能缺陷和破裂、變形等結構缺陷。為使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地麵塌陷等重大城市安全事故。所以需要汙水管道檢測機器人對管道進行檢測，然後對管道進行修複。國內主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性，引進內窺鏡檢測設備和技術，開始對管道進行係統的普查檢測。

　　通過汙水管道檢測機器人對排水管道的檢測，可以發現被排水係統隱藏或覆蓋的人孔或去向不明的管段；查找並確定違法排汙的來源和聯係；可直接檢測排放汙水與待處理汙水的合流情況；調查管道淤積、排水不暢的原因；檢測管道的腐蝕、損壞、界麵錯位、沉澱、汙水滲漏和汙染；同時還可以處理新建排水係統的竣工驗收和排水係統改建或疏浚的竣工驗收。

 

　　這是一種精密電視檢測技術，主要用於新建管道的竣工驗收、運行管道的健康狀況檢查（維護和維修需要）、清洗疏浚效果檢查、前後檢查，適用於無水或少水管道的檢測。對管道的材質沒有特殊要求。履帶車可以在控製器的控製下自由爬行長距離。一般檢測長度為150m，可檢測的管道長度為數千米。成像效果好，像素高，可直接顯示缺陷圖像，檢測效果更直觀。

　　汙水管道檢測機器人就像科幻電影中的越野車，它在前麵有一個探照燈和一個高清攝像頭，在後麵連接到一個電纜卷筒。當機器人開始工作時，機器人的頭部將被抬起，可以向前、向後和轉動。機器人進入汙水管道後，技術人員通過電腦控製程序遠程控製地麵上的機器人，可以清晰地看到管道內的景象，主要用於市政排水管道、綜合管廊、電纜溝施工前的檢測。機器人可以代替工人進入管道，尤其是探測一些複雜、狹窄或沼氣管道。