軌道式巡檢機器人主要由以下幾部分組成

　　軌道式巡檢機器人可實現開關櫃紅外測溫、局部放電檢測、櫃麵及保護裝置信號狀態指示等全自動識別，以及保護板櫃壓板狀態、空氣開關位置、繼電保護室電流端子狀態、裝置信號燈指示及數顯儀表。該係統主要由以下幾部分組成：
 

　　

　　1、控製軟件係統；

　　

　　2、電氣控製係統；

　　

　　3、視頻、音頻和控製信號傳輸和接收係統（包括有線和無線傳輸）；

　　

　　4、軌道機構（包括水平、垂直和環形軌道）；

　　

　　5、吊裝、壁掛部件；

　　

　　6、軌道機器人移動主體機構平台（分為監控平台和攝像平台兩種結構）。

　　

　　軌道式巡檢機器人係統采用導軌滑動接觸供電方式，實現24小時不間斷巡邏，也可定製特殊巡邏的周期和設備。

　　

　　1、視覺導航技術，自動識別所有儀表

　　

　　係統采用的視覺導航技術，隻要係統使用模糊識別算法了解現場典型設備，在執行過程中自動識別所有設備，自動定位待檢測目標，大大提高係統運行效率。

　　

　　2、滑觸式供輸電一體化技術

　　

　　巡檢機器人重複定位精度±2mm，運行平穩不卡頓。24小時連續運行，無需等待充電。

　　

　　3、開關櫃內部設備全景測溫技術

　　

　　在巡檢過程中，軌道式巡檢機器人可以實時讀取已安裝的開關櫃和配電櫃內部的溫度分布數據，達到監控所有設備工作溫度狀態的目的，全麵掌握所有設備的工作狀態。