巡檢是有效保證設備運行安全和穩定的一項重要環節。目的在於(yu) 及時掌握設備運行情況,發現設備異常情況及運行環境可能存在的安全隱患,可及時采取有效措施,防患於(yu) 未然。
根據調查數據顯示,現階段約70%以上可進行智能巡檢作業(ye) 改造升級的相關(guan) 企業(ye) 廠站項目仍在沿用傳(chuan) 統人工巡檢模式作業(ye) 。
人工巡檢作業(ye) 的質量好壞與(yu) 人為(wei) 主觀因素密切相關(guan) ,例如人員自身問題導致檢查不充分、判斷失誤、沒有合理安排適宜路線、檢測角度點位、時間、頻率,亦或是遇到惡劣天氣環境消極怠工等,不僅(jin) 造成人力資源的浪費,更為(wei) 嚴(yan) 重的則是造成重大安全事故。
破局 施羅德U260B應運而生
INTELLIGENT INSPECTION ROBOT
針對上述問題,正是由於(yu) 傳(chuan) 統的人工巡檢方式存在種種弊端,如何實現更高效、更安全、更智能的巡檢作業(ye) ,成為(wei) 施羅德工業(ye) 集團一直探索和追求的方向。也正是在這樣的背景之下,施羅德工業(ye) 集團推出地下空間智能巡檢機器人U260B係統。
地下空間智能巡檢機器人U260B是施羅德工業(ye) 集團以USR係統為(wei) 核心,專(zhuan) 為(wei) 複雜環境下的巡檢工作而設計研發的智能一體(ti) 化巡檢方案。該係統整合了機器人、定位、導航、避障、場景感知、圖像識別、非接觸檢測等技術,采用自主或遙控的操作方式和可見光、紅外、聲音等檢測方式進行巡檢作業(ye) ,是監測技術與(yu) 機器人技術相融合的新型監測設備。
該機器人係統采用的是掛軌形態和模塊化設計,可以不受環境地型因素影響而高速移動,雙向可調節,運行速度在0.8~2m/s。機器人得益於(yu) 結構扁平設計,車體(ti) 通過性強,並支持35度斜坡平穩爬升與(yu) 下降,該係統還提供水平變軌、垂直爬升解決(jue) 方案。
同時,該機器人係統還搭載了高清雙視雲(yun) 台相機、紅外熱成像儀(yi) 、溫濕度傳(chuan) 感器、氣體(ti) 傳(chuan) 感器等多種傳(chuan) 感器模塊及快速充電模塊,可7×24小時不間斷地對綜合管廊主體(ti) 結構、廊內(nei) 溫濕度、有毒有害氣體(ti) 、管廊消防係統、通風係統、排水係統、監控係統、照明係統等設備設施進行反複巡檢、數據采集。
地下空間智能巡檢機器人U260B綜合續航時間長達8小時,可完成十二公裏連續巡檢任務,且正確率符合人工判定標準。還具備智能電量預測功能,在電量低於(yu) 設定值後實現自主回巢充電,避免在巡檢過程中突然斷電。
具有係統異常自動返航、錯誤上報功能,還具有雙向語音對講功能,便於(yu) 運維專(zhuan) 家遠程指導現場維修人員,後台可對現場施工、檢修情況進行監控、監督與(yu) 指導。
支持無線WIFI/4G/5G通信,根據項目實際情況,內(nei) 部集成4G/5G模塊或通過無線WIFI通訊,接入統一的雲(yun) 集控運維管廊平台進行集控管理。即便在網絡異常情況下,也不影響機器人當下執行的巡檢作業(ye) ,作業(ye) 完成後仍可自主返航。
應用範圍
地下綜合管廊、排水箱涵、交通隧道、輸運皮帶、礦山、冶金等特殊空間領域。
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