市政道路下的市政管網的管理和維護其實並不是那麽(me) 簡單。雨水管、汙水管、煤氣管和電力管在地下縱橫交錯。它們(men) 建於(yu) 各個(ge) 年代，廢棄的管道也很多。它們(men) 被埋在地下，看不見。了解管道的布局是做好管理和維護工作的關(guan) 鍵。高清管道檢測機器人屬於(yu) 新一代數字管道檢測機器人，它代替人員進入城市排水管道，進行電視影像精細檢測，一鍵生成符合行業(ye) 標準規範的檢測評價(jia) 報告，為(wei) 製定提供重要分析依據和指導建議維護和維修計劃。對城市地下管網進行摸、疏、試，提出設計、修繕方案。為(wei) 有效管理地下管網，摸清地下管線分布，提供可...

排水係統是城市公共設施的重要組成部分，可以保護和改善環境，消除汙水的危害。為(wei) 保證排水管道暢通，及時發現排水隱患，防止管道泄漏汙染，應定期檢查排水管道，檢查管道缺陷。排水管道缺陷包括破裂、變形、錯位、斷開、滲漏、腐蝕、膠圈脫落、支管暗接、異物侵入等結構性缺陷，以及沉積、結垢、障礙、樹根等功能性缺陷。對這些缺陷進行檢查和評估，為(wei) 排水管道的維護提供可靠的技術依據。但由於(yu) 缺乏有效的管道檢測方法和手段，無法對人員無法進入的排水管道進行有效檢測，造成管道維護的盲目性和滯後性。管道潛望鏡主...

隨著城市化進程的不斷加快和深入，城市地下空間的安全檢測和安全評價(jia) 越來越受到重視。城市排水管道作為(wei) 城市地下空間的重要組成部分，具有常年水流、埋深、斷麵尺寸大、鋪設在城市各個(ge) 角落的特點。隨著運營年限的增長，管道容易出現沉積、結垢等功能缺陷和破裂、變形等結構缺陷。為(wei) 使管道正常工作，避免缺陷堆積造成地麵塌陷等重大城市安全事故。所以需要汙水管道檢測機器人對管道進行檢測，然後對管道進行修複。國內(nei) 主要城市逐漸認識到排水管道檢測的重要性，引進內(nei) 窺鏡檢測設備和技術，開始對管道進行係統的普查檢測...

隨著國家環保要求越來越高，越來越多的汙水處理廠傾(qing) 向於(yu) 地下建設模式地下汙水處理廠，尤其是核心工藝段的生物反應池存在人工巡檢困難的問題，汙水廠巡檢機器人係統可替代人工巡檢，實現全自主智能巡檢監控，有效降低勞動強度，提高巡檢管理自動化、智能化水平。與(yu) 人工巡檢相比，汙水廠巡檢機器人具有觀測範圍廣、精度高、安全隱患無人、視頻可追溯等優(you) 點。可生成直觀的曝氣熱力圖和環境數據分析表，並給出檢驗報告的結論和建議。采用智能識別技術觀察生物反應池的水麵曝氣，填補生物反應池曝氣無人檢測技術的空白，解...