管道銑刀機器人

管道銑刀機器人工作原理：

銑刀刀頭在高速旋轉過程中對水泥結塊等異物進行快速打磨，使管道內(nei) 壁變得平整。更為(wei) 重要的是，刀頭的驅動由十分安全耐用的氣動馬達來完成，配合機器人上的高清攝像頭，可精準的對打磨部位進行處理後的定位檢測，進一步保證管道的清理效果。同時，這個(ge) 機器人機身配備一個(ge) 氣動控製的支撐架，使機器人在工作過程中更加穩定

管道銑刀機器人功能優(you) 勢：

1、機器人車體(ti) 最小直徑為(wei) 180mm，可用於(yu) 管徑為(wei) DN200-800mm管道；

2、車體(ti) 重量約75KG，車體(ti) 重量合適，可以保證切削打磨時車體(ti) 穩不容易翻車，同時可以確保兩(liang) 個(ge) 人即可將車體(ti) 從(cong) 檢查井送入待修複管道；

3、氣動馬達轉動關(guan) 節可固定，降低了切削高強度混凝土或鋼筋時對氣動馬達轉動關(guan) 節的衝(chong) 擊，提高了設備壽命；

4、切割臂大臂長度400mm，可400°軸向旋轉，90°徑向彎轉。切割臂長度更長，有利於(yu) 提高切割打磨空間範圍，在惡劣變形、破裂管道中，刀頭仍然能夠到待處理部位；

5、配備彩色攝像單元，含鏡頭專(zhuan) 用雨刮片，在切削打磨施工時，異物髒汙攝像頭鏡片時，可一鍵清潔鏡頭；

6、*的倒車傳(chuan) 感器，通過檢測線纜的鬆弛程度判讀是否可以安全倒車形勢，可避免車體(ti) 碾壓軟管線纜。

銑刀機器人主要用途

1、管道內(nei) 部障礙物如樹根、水泥、石塊、支管暗接等清除；

2、供排水管道CIPP非開挖修複前預處理；

銑刀機器人配套設備要求

1、空壓機：3m³/min，10bar，含冷凝器、水汽分離、油氣分離，可提供5-40℃幹燥的壓縮空氣；

2、供電：220V, 50Hz交流電；