履帶式管道檢測機器人采用履帶驅動係統設計,通過多種傳(chuan) 感器和高清攝像儀(yi) 器融合技術可快速準確判斷管道故障點,檢測管道內(nei) 部是否存在破裂、變形、腐蝕、異物侵入、沉積、結垢和樹根障礙物等病害,並將所檢測到的狀況實時提供給檢測人員,形成準確、專(zhuan) 業(ye) 的檢測...
軌道式巡檢機器人可實現開關(guan) 櫃紅外測溫、局部放電檢測、櫃麵及保護裝置信號狀態指示等全自動識別,以及保護板櫃壓板狀態、空氣開關(guan) 位置、繼電保護室電流端子狀態、裝置信號燈指示及數顯儀(yi) 表。該係統主要由以下幾部分組成:1、控製軟件係統;2、電氣控製係統;3、視頻、音頻和控製信號傳(chuan) 輸和接收係統(包括有線和無線傳(chuan) 輸);4、軌道機構(包括水平、垂直和環形軌道);5、吊裝、壁掛部件;6、軌道機器人移動主體(ti) 機構平台(分為(wei) 監控平台和攝像平台兩(liang) 種結構)。軌道式巡檢機器人係統采用導軌滑動接觸供電方式,實...
作為(wei) 高風險的工作領域,帶電作業(ye) 機器人的應用將大大降低事故發生的概率。在中國,高風險行業(ye) 通常是指風險因素比其他行業(ye) 高、事故率高、財產(chan) 損失大、短期內(nei) 無法恢複的行業(ye) 。電力運行和巡檢作為(wei) 傳(chuan) 統的高風險行業(ye) ,在電網運維過程中往往對工作人員的生命安全構成重大威脅。因此,如何提高設備巡檢的效率和質量,降低人員的勞動強度,提高設備巡檢在緊急情況下的安全性,成為(wei) 亟待解決(jue) 的問題。電力巡檢機器人為(wei) 滿足需求而生。電力巡檢機器人是一款實現自主運動、自我管理、自動避障、自動充電的智能機器人。智能巡檢可實現...
石油是現代社會(hui) 的重要資源,對於(yu) 油田的開發,進出口,還有大量的石油,所以一定要有儲(chu) 備罐。但是,經過長時間的堆積,罐底會(hui) 堆積大量的油泥和汙垢。那麽(me) 如何安全有效地清除儲(chu) 油罐內(nei) 的沉積物成為(wei) 了一個(ge) 難題。不僅(jin) 人工成本大,而且安全風險也比較大。針對這個(ge) 問題,石油化工hth华体会官网下载應運而生,它可以專(zhuan) 門用於(yu) 封閉危險空間清掃清掃,具有高防爆認證,替代人工操作,達到了安全、準確清淤的目的!石油化工hth华体会官网下载是基於(yu) 履帶式微技術的新產(chan) 品,是一款雙履帶微型自由行走機器人。它由外部液壓站驅動,由液壓手動控製台...
對於(yu) 新建市政排水管道工程,竣工驗收以分期為(wei) 主,已竣工驗收的工程在驗收時一般不重新驗收。排水管道的階段性驗收主要集中在:管道質量、管道標高、管道回填前的密封性試驗(閉水、閉氣試驗)。但是,無論回填管道是否符合設計要求,施工方和監理都無法準確獲取相關(guan) 信息。管道竣工驗收由cctv管道檢測機器人進行,管道狀況一目了然。“CCTV”是“PipelineEndoscopyCamera”的英文縮寫(xie) 。cctv管道檢測機器人利用機器人的小體(ti) 積實現了“內(nei) 窺鏡”的功能。在發達國家已廣泛使用,從(cong) 各種...
從(cong) 傳(chuan) 統的燃煤發電到燃氣發電,再到風電、水電、太陽能和潮汐能,清潔、綠色、可持續是全球電力行業(ye) 的共同追求。過去,維護和檢查都是人工檢查,效率低下,容易漏檢。隨著現代科學技術的發展,出現了一種可以代替人工檢查電力的電力巡檢機器人。可通過智能手段代替人工巡檢,完成大量重複性巡檢操作,包括各種儀(yi) 表的讀數讀數、狀態標誌巡檢、刀開關(guan) 開合狀態巡檢、設備紅外測溫、線圈設備運行噪聲監測等,機器人的應用可以大大降低運維人員的工作壓力和強度,提高安全防護水平,降低成本。1、多模式測繪、機器人、背包...
近年來,隨著城市化進程的加快,城市管網雨汙合流、淤積嚴(yan) 重、黑臭問題日益突出。城市內(nei) 澇災害頻發,箱涵整治“老大難”問題亟待改善。此外,箱涵普遍充滿大量有毒有害氣體(ti) ,人工挖井檢測存在很大的安全隱患。同時,人工作業(ye) 效率普遍較低,拖慢了整體(ti) 施工進度。因此,城市管網產(chan) 業(ye) 向信息化、科技化、智能化方向發展,已成為(wei) 當前城市管網行業(ye) 企業(ye) 發展的必修課。箱涵hth华体会官网下载應用於(yu) 涵洞疏浚、橋梁疏浚、隧道疏浚、特種集裝箱疏浚等方麵的淤積和垃圾等障礙物清理作業(ye) 。箱涵hth华体会官网下载高效的垃圾淤積清理工作是人力的3...
目前,管道檢測潛望鏡是用於(yu) 管道狀態檢測的一種快速有效的手段。可有效避免人工井下檢測引起的有毒有害氣體(ti) 中毒事故的發生,既安全又方便。它是一種輔助閉路電視檢測的方法。可通過電視檢測、聲納檢測、管道潛望鏡檢測、人員進入管道檢測等方法進行檢測。各種檢測方法的適用性如下表所示。管道檢測方法應根據現場的具體(ti) 情況和檢測設備的適用性來選擇。當一種檢測方法不能*反映管道狀況時,可以采用多種方法進行聯合檢測。1、電視檢測:采用閉路電視係統進行管道檢測的方法,以下簡稱CCTV檢測。2、聲納探測:利...
隻有高質量的排水養(yang) 護,才能保證城市“毛細血管”的暢通,維持城市管網的正常運行。為(wei) 了給園區管線做一次全麵的“體(ti) 檢”,需要兩(liang) 個(ge) 硬核“神器”。一個(ge) 是管道潛望鏡,另一個(ge) “神器”就是高清管道檢測機器人。管道潛望鏡是一名技術人員將一根長伸縮杆插入管道,而另一名技術人員則操作一台平板電腦。長杆的一端是一個(ge) 潛望鏡,可以在黑暗的管道中看到80米範圍內(nei) 的情況。最深的杆可以達到12米高。高清管道檢測機器人由平板電腦控製,它可以在管道中行走。機器人的頭部有一個(ge) 高清攝像頭,可以看到150米的距離。檢測...
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